à apprendre (to learn or to teach) et pour apprendre:
Example: Après cet été je vais à l'universite pour apprendre les sciences Quelle est la différence entre?N'hésitez pas à fournir des exemples de phrases.

Il y a parfois une ambiguïté, mais c'est rare. La distinction se fait généralement par le contexte ou, quand c'est possible, par le verbe "enseigner" (to teach).
C'est déroutant pour un étranger, car tu ne peux pas compter sur le lexique pour être compris : tu es obligé d'être précis dans ta syntaxe. Mais c'est une difficulté qui existe dans toutes les langues.

- Je vais / il va ...à l'université pour apprendre les Sciences.
> Pas d'ambiguïté : si... tu étais / il était ...prof, il serait plus simple de dire "pour enseigner"

- Je vais lui apprendre / Il va m'apprendre ...le surf
> pas d'ambiguïté : le verbe est utilisé de manière transitive : "apprendre à" = enseigner

- Je vais apprendre à coudre.
> Pas d'ambiguïté : si on enseigne la couture, on ne dit pas cela sans préciser, on dit :
je vais apprendre à coudre à des enfants.
Donc, "je vais apprendre à coudre" / "je vais apprendre la couture" est forcément en tant qu'élève.

Etc. Et, comme les locuteurs sont conscients de l'ambiguïté possible, ils formulent de façon à l'éviter.

Mais si tu penses à une formulation ambiguë (pour toi), tu peux l'écrire ici et nous te montrerons comment l'interpréter ou l'éviter